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要查询自己注册的公司名称，可以尝试以下方法。

1、访问国家企业信用信息公示系统网站，输入自己的姓名和身份证号，进行人脸识别认证后查询。

2、使用天眼查、企查查等软件，输入自己的姓名或身份证号进行查询，这些软件会提供相关的企业信息，包括公司名称、注册时间、注册资本等。

3、如果知道公司的注册号或统一社会信用代码，可以直接在搜索引擎中输入这些信息来查找公司的名称。

如果以上方法都无法找到注册的公司名称，建议联系工商局查询，查询时需要确保个人隐私和企业信息的安全。